Eso depende.

Depende de las intenciones, formas de pensar, creencias, ideología y educación en casa.

Hay familias donde por desgracia no te enseñan el cariño filial y ternura filial hacía tus consanguíneos, primordial para una relación entre hermanos y/o primos cercanos.

Dónde no existe la mirada perversa, sexualizadaa y corrupta.

Hay familias donde si, e incluso habemos personas con unos valores inquebrantables, a prueba de muchísimas corrupciones.

Hay familias, donde los papás aún siendo familiares cercanos, se casan. De que depende esto, de la formación en valores, creencias y principios.

Qué tan civilizado eres, dependerá con que tipo de gente civilizada creciste.

Hay familias ,donde el sexo es sexo y padres que violan a sus hijas de sangre, incluso a sus hijos varones las miran como una hembra, no como una hija.

Moralmente reprobable, y biológicamente comprobada la problemática que se presenta en caso de concebir hijos.

Esto dependerá del grado de ignorancia formación, civilidad , moralidad y desarrollo de cada familia.

Particularmente en pleno siglo 21 con tanto desarrollo al respecto me parece aberrante que aún existan estás prácticas medievales .

En fin, cada uno tiene la evolución y desarrollo que trabaja.