Cada individuo tiene una relación distinta con la desnudez y en cada familia existe una visión del tema.

Aquí, algunas opiniones que podrían ayudar a entender el tema:

Si tu hija se siente cómoda, y en casa la visión de la desnudez es más natural (no se percibe como un tabú) me parece que es bastante sano.

Si, por otro lado, hay alguien en casa que no siente cómodo con el tema, me parece que es una cuestión de hablarlo y establecer acuerdos donde todos se sientan cómodos.

También depende si este proceder no es un hábito que repetirá en un ambiente similar al que considere seguro.

Esto es en otra palabra,  que a tu hija no le has enseñado que el presentarse desnuda ante ti sea malo pero no es prudente que su padre la vea desnuda.

Conforme crece, se vuelve mujer, este proceder no debería continuar dado que el límite que no se le ha enseñado es a proteger el pudor ante sus padres o ante la figuras de autoridad que se le presenten en su vida (profesores,amigos,tíos etc).

Estás habituando a tu hija a no preocuparse ante una situación que podría ponerla en riesgo.

La mujer es acediada desde muy joven por el sexo y a esto no se escapa casi ninguna cultura, sin embargo a diferencia de las tribus y culturas muy viejas donde las mujeres continúan desnudas ante los hombres en las sociedades modernas esto no necesariamente es bien visto.

El siguiente paso de esta situación sería que tenga relaciones sexuales ante ti ???

O que se masturbe ?? O que le ayudes en estos procesos ?? En donde estaría el límite ??

Por otro lado también puede depender del contexto:

Digamos que sea en casa, pues si el resto de personas que conviven allí se incomoda entonces ella debería vestirse, ya que es un tema de convivencia, así como que alguien escuche música muy alta y moleste al resto.

Si dentro de las normas familiares eso es algo habitual y no hay connotaciones sexuales o eróticas, podría considerarse.

Pero como digo, depende del contexto.

Una cosa es andar desnudo de pronto para pasar del baño al dormitorio, y otra es tumbarse desnudo/a en el sofá a mirar la tele.

Dependerá de las normas de convivencia aceptadas y asumidas por la familia, siempre y cuando, insisto, no existan connotaciones eróticas o sexuales, y siempre que se entienda que esas normas solo aplican en la casa y no así en ningún otro contexto.

Quizá deberías darnos más información como para poder analizar mejor.